日立アステモ、自動運転中の不快な揺れや加速度を抑制するアルゴリズム「ダイナミクス・プランニング」開発

　日立アステモは5月25日、自動運転や先進運転支援技術による走行において、前後左右の不快な揺れや加速度を抑制し、快適な移動空間を実現するためのAD ECUなどにおける高精度な軌道計画技術として、「ダイナミクス・プランニング（Dynamics planning）」のアルゴリズムを開発したと発表した。

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